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Der Hausesel ist ein Hufsäugetier aus der Familie der Equidae, der gleichen Familie wie das Pferd. Er stammt vom afrikanischen Wildesel, Equus africanus, ab und kann entweder als dessen Unterart, Equus africanus asinus, oder als eigene Art, Equus asinus, klassifiziert werden. Es wurde vor etwa 5000-7000 Jahren in Afrika domestiziert und wird seither hauptsächlich als Arbeitstier genutzt.

Weltweit gibt es mehr als 40 Millionen Esel, meist in unterentwickelten Ländern, wo sie hauptsächlich als Zug- oder Lasttiere eingesetzt werden. Während Arbeitsesel oft mit Menschen in Verbindung gebracht werden, die am oder unter dem Existenzminimum leben, werden in den Industrieländern Esel oder Esel in geringer Zahl zur Zucht oder als Haustiere gehalten.

Der weibliche Esel heißt Eselstute, der männliche Eselhengst, Jungtiere heißen Eselfohlen. Kastrierte männliche Esel nennt man Eselwallach oder Macker. Ein Eselstall, Zuchthof oder Gestüt wird als Asinerie (nach dem lateinischen Namen asinus) bezeichnet.